Unitree Humanoid H1-2 – Robot Hình Người AI Hiệu Suất Cao

Giới thiệu Unitree Humanoid H1-2

Unitree Humanoid H1-2 là robot hình người AI toàn kích thước do Unitree Robotics phát triển. Đây là phiên bản nâng cấp từ Unitree H1, tập trung cải thiện số lượng bậc tự do, khả năng vận động toàn thân, mô-men xoắn khớp và độ linh hoạt khi thực hiện các nhiệm vụ nghiên cứu phức tạp.

Robot có hình dáng gần tương đương người trưởng thành, phù hợp triển khai trong trường đại học, viện nghiên cứu, phòng thí nghiệm Robotics và doanh nghiệp phát triển giải pháp trí tuệ nhân tạo vật lý.

Với hệ thống 27 động cơ khớp, H1-2 có thể hỗ trợ nghiên cứu điều khiển tư thế, giữ thăng bằng, di chuyển hai chân, phối hợp tay – chân và các bài toán thao tác toàn thân.

Đặc điểm nổi bật của Unitree H1-2

Robot hình người toàn kích thước

Unitree H1-2 có chiều cao khoảng 178 cm và trọng lượng khoảng 70 kg. Kích thước này giúp robot phù hợp với các môi trường được thiết kế cho con người như phòng thí nghiệm, hành lang, khu vực đào tạo và không gian trình diễn công nghệ.

Hệ thống 27 bậc tự do

Robot được trang bị tổng cộng 27 bậc tự do, bao gồm:

• 7 bậc tự do trên mỗi cánh tay.
• 6 bậc tự do trên mỗi chân.
• 1 bậc tự do tại phần eo.

Cấu trúc này giúp H1-2 thực hiện các chuyển động đa hướng, phối hợp toàn thân và kiểm soát tư thế chính xác hơn so với phiên bản H1 tiêu chuẩn.

Mô-men xoắn khớp mạnh mẽ

Unitree H1-2 được trang bị hệ thống động cơ khớp hiệu suất cao với:

• Mô-men xoắn cực đại của khớp tay: 120 N·m.
• Mô-men xoắn cực đại của khớp chân: 360 N·m.
• Mật độ mô-men xoắn cực đại: 189 N·m/kg.

Hệ thống truyền động mạnh giúp robot duy trì thăng bằng, thực hiện chuyển động linh hoạt và hỗ trợ các bài toán điều khiển chuyển động toàn thân.

Nhận biết không gian 360°

Robot tích hợp hệ thống cảm biến gồm:

• LiDAR 3D.
• Camera chiều sâu.
• Cảm biến hỗ trợ nhận biết môi trường xung quanh.

Hệ thống này cung cấp dữ liệu không gian phục vụ điều hướng, nhận diện vật cản, xây dựng bản đồ và phát triển các thuật toán thị giác robot.

Nền tảng phát triển Robotics

H1-2 được thiết kế phục vụ nghiên cứu và phát triển thứ cấp. Robot có máy tính điều khiển chuyển động riêng và máy tính dành cho người dùng phát triển ứng dụng. Cấu trúc này cho phép các kỹ sư triển khai thuật toán AI, xử lý cảm biến và điều khiển robot mà không can thiệp trực tiếp vào bộ điều khiển chuyển động cốt lõi.

Thông số kỹ thuật Unitree Humanoid H1-2

Các thông số có thể thay đổi theo phiên bản, cấu hình và chính sách cập nhật của nhà sản xuất.

Ứng dụng của Unitree H1-2

Unitree Humanoid H1-2 phù hợp cho:

• Nghiên cứu robot hình người.
• Phát triển Embodied AI.
• Điều khiển chuyển động toàn thân.
• Học tăng cường và Robot Learning.
• Computer Vision và nhận diện môi trường.
• Điều hướng và xây dựng bản đồ.
• Nghiên cứu tương tác người – robot.
• Đào tạo AI và Robotics.
• Trình diễn công nghệ.
• Phát triển giải pháp tự động hóa.
• Phòng thí nghiệm tại trường đại học và viện nghiên cứu.

Ưu điểm nổi bật

• Kích thước tương đương người trưởng thành.
• Hệ thống 27 bậc tự do linh hoạt.
• Mô-men xoắn khớp chân lên đến 360 N·m.
• Tích hợp LiDAR 3D và camera chiều sâu.
• Hỗ trợ cảm nhận không gian 360°.
• Phù hợp phát triển AI, Robotics và điều khiển toàn thân.
• Có máy tính riêng dành cho phát triển ứng dụng.
• Nền tảng phù hợp cho nghiên cứu chuyên sâu và thử nghiệm thực tế.

Đối tượng sử dụng phù hợp

Sản phẩm phù hợp với:

• Trường đại học và cơ sở đào tạo kỹ thuật.
• Viện nghiên cứu trí tuệ nhân tạo.
• Phòng Lab Robotics và tự động hóa.
• Doanh nghiệp phát triển robot.
• Trung tâm nghiên cứu Embodied AI.
• Đơn vị tổ chức triển lãm và trình diễn công nghệ.
• Doanh nghiệp nghiên cứu sản xuất thông minh.

Chính sách hỗ trợ

• Cung cấp sản phẩm Unitree chính hãng.
• Tư vấn lựa chọn cấu hình phù hợp.
• Hỗ trợ cài đặt và kiểm tra ban đầu.
• Hướng dẫn vận hành robot.
• Hỗ trợ kỹ thuật và phát triển ứng dụng.
• Bảo hành theo chính sách của nhà sản xuất.
• Tư vấn triển khai phòng Lab AI và Robotics.

Liên hệ báo giá Unitree H1-2

Unitree Humanoid H1-2 là nền tảng robot hình người toàn kích thước dành cho các tổ chức muốn nghiên cứu chuyển động hai chân, Embodied AI, thị giác robot và điều khiển toàn thân.

Liên hệ ngay để nhận:

• Báo giá Unitree Humanoid H1-2 mới nhất.
• Tư vấn cấu hình sản phẩm.
• Hỗ trợ xây dựng giải pháp AI và Robotics.
• Tư vấn triển khai phòng thí nghiệm.
• Chính sách dành cho trường học, viện nghiên cứu và doanh nghiệp.